很多人一听“嵌入式系统”这个词，脑子里立马浮现出一堆代码、电路板和实验室场景。但其实，你手里的无人机早就用上了这玩意儿，而且玩得挺溜。
无人机就是靠嵌入式系统跑起来的
你遥控它起飞、自动悬停、避障、返航，这些功能背后都不是靠什么超级电脑在撑着，而是一块巴掌大的主板，上面跑着专门定制的嵌入式系统。它不像手机能装微信刷视频，也不像电脑能开十几个浏览器标签，但它干起活来特别专注——控制电机、处理传感器数据、接收遥控信号，一气呵成。
比如大疆的M系列，飞得稳、拍得清，靠的就是内部那套实时响应的嵌入式架构。GPS定位数据一进来，系统立马算出位置偏差，调整四个电机转速，整个过程在几毫秒内完成。这种“快准狠”的操作，普通操作系统根本扛不住。
游戏配置栏为啥聊无人机？
别觉得这是跑题。现在不少玩家搞模拟飞行，用的不是普通手柄，而是连着FPV眼镜、外接手柄甚至自组飞控的整套设备。你在Steam上跑个《DRL Simulator》，后台调的CPU调度、延迟优化、串口通信机制，跟真实无人机里嵌入式系统的逻辑几乎一模一样。
有些硬核玩家还自己刷Betaflight固件，改PID参数，调陀螺仪采样率。这不就跟调游戏画质高帧率一个道理？只不过一个是为了飞得顺，一个是为了打得爽。
<config>
<pid_roll>45, 30, 25</pid_roll>
<gyro_sample_hz>8000</gyro_sample_hz>
<motor_pwm_rate>48000</motor_pwm_rate>
</config>上面这段看着像游戏配置文件吧？其实是常见飞控的嵌入式参数设置。改好了，飞机翻滚更跟手；改崩了，可能刚起飞就炸机。
说白了，无人机用不用嵌入式系统？它本来就是为这活生出来的。下次你看到天上那架稳稳悬停的机器，别光想着拍照，想想它肚子里那个默默干活的小系统——比你打游戏时调的显卡驱动还关键。